O jovem Thomas Hanson, filho de um policial assassinado, era um dedicado oficial da polĂcia que passava a fazer parte da equipe que dĂĄ nome a sĂ©rie, especializada em trabalhar sob disfarce - principalmente em colĂ©gios do segundo grau e faculdades. Para isso, Hanson teve que perder sua pinta de policial politicamente correto e entrar no clima do projeto. Ao lado de Hanson estava o seu grande parceiro de profissĂŁo, Douglas James Penhall, cuja a mĂŁe se suicidou quando ele tinha 6 anos, deixando-o sob a tutela de seu pai alcoĂłlatra. Penhall tornou-se um grande oficial, e em uma missĂŁo em El Salvador conheceu o ĂłrfĂŁo Clave e o adotou. Ainda na equipe, a Detetive Judith Marie Hoffs, a oficial dos Anjos da Lei mais prĂłxima do chefe Fuller; e Harry Truman Ioki, um vietnamita que foi o primeiro a se juntar Ă Unidade Anjos da Lei.
A equipe se reunia em uma capela abandonada, situada no nĂșmero 21 da Jump Street. Eles usavam muita astĂșcia para combater a criminalidade, trĂĄfico de drogas, extorsĂŁo, gangues escolares, prostituição e assassinatos. A equipe trabalhava sob as ordens de Adam Fuller, que assumiu a frente do projeto depois que o capitĂŁo Jenko morreu num acidente automobilĂstico. Fuller era divorciado e tinha um filho adolescente chamado Kip.