Em um futuro marcado pela superpopulação da Terra, a família Robinson é escolhida para uma histórica missão de colonização em um planeta do sistema Alpha Centauri. A bordo da nave Júpiter 2, eles partem em uma viagem que poderá garantir um novo lar para a humanidade. No entanto, a missão é sabotada pelo traiçoeiro Dr. Zachary Smith, que altera os sistemas da nave e acaba ficando preso nela. Como resultado, os Robinsons, o piloto Major Don West, o robô B-9 e o próprio Smith são lançados para regiões desconhecidas do cosmos. Perdidos no espaço, eles enfrentam planetas estranhos, criaturas alienígenas, perigos inesperados e aventuras extraordinárias enquanto tentam encontrar o caminho de volta para casa.